数码印花的工作原理基本与喷墨打印机相同，而喷墨打印技术可追溯到1884年。1960年，喷墨打印技术进入实用阶段。上个世纪90年代，计算机技术开始普及，1995年出现了按需喷墨式数码喷射印花机。1999-2000年采用压电式喷头的数码喷射印花机有较多国家展出，目前，数码印花技术的发展正呈现出群雄并起、百花齐放的态势。